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认识王强华是在年初一次理论研讨会上，境工两人很多观点不谋而合，王强华当时就向胡福明约稿。12日，省人商环《人民日报》《解放军报》全文转载。1966年，大调学校决定在溧阳建新校区。没通电，研组研优胡福明就带着学生去20公里外的镇上拉电线杆，小板车一次最多拉回两根。
五一前夕，胡福明把自己改的最后一版《实践是检验真理的标准》交给《光明日报》，然后就回南京了，他已经归心似箭。他既不敢和同事讨论，更不敢告诉家人。
但春雷已响彻大地。胡家的客厅里，进门处是一张老书桌，摆满了各种理论书籍，他指着颜色发黄、纸张变脆的那一套《马克思恩格斯选集》告诉记者，那是当年用得最多的资料。我当时对这篇文章其实不是很有信心。作者：张丹丹编辑：付玉梅胡福明这个名字，与一篇文章紧紧地捆绑在一起。
1956年考入北京大学新闻系，又进入中国人民大学哲学研究班学习。到妻子出院时，他已经查到了上百条理论论述，写出2000多字的提纲。最终，讨论定下两点，一是文章要更有战斗性，二是在语言上要更稳妥。6月2日，全军政治工作会议召开，邓小平在讲话中着重阐述了毛泽东关于实事求是的观点，并且号召大家：我们一定要肃清林彪、‘四人帮的流毒，拨乱反正，打破精神枷锁，使我们的思想来个大解放。
这些年，他亲历改革开放，见证了神州大地焕发生机的过程，社会各个层面都充满活力，这是前所未有的。我经历过动乱，知道一定要改弦易辙。
当时妻子生病住院，他每晚都在医院陪护，带来一摞书和资料，在走廊上搬一条长凳当书桌，借着昏暗的灯光查理论依据。师生们走了3天，到了杂草丛生、荒芜一片的新校区，边建校边上课。
1977年3月的时候，我下定决心要写这篇文章。那年回南京前，《光明日报》总编辑杨西光来看我，说文章的署名要用‘特约评论员，就邀请我做他们的评论员了。每去一趟，就浑身湿透。凡是毛主席的指示，我们都始终不渝地遵循这次进入韩国的无人机很可能和5年前坠毁韩国境内的无人机类似（或者说同一个型号），尺寸小，目标特征小，加上低空飞行，并不好对付。对于韩国来说，朝鲜无人机进入领空事件则会刺激韩国大力发展反无人机技术。
尹锡悦表示，韩国将加快建设一支具有监视和侦察能力的无人机专门部队。韩国此前展示的坠毁在韩国境内的朝鲜无人机。
由于低慢小目标飞行高度低、体积小，加上复杂的低空环境和地物遮挡等原因，其很难被大多数雷达和探测设备发现，即使发现了也不容易进行有效拦截。随着朝鲜核导技术的进步，加上无人机在俄乌冲突中发挥了巨大作用，朝鲜应该会通过多种渠道和方法提升部队的无人机战力。
未来，韩国可能会加快相关武器的研制，比如装备可长时间监控低空目标的浮空器、反无人机电子战设备和高功率激光武器，并对现有防空反导系统以及航空兵进行整合，提升对付低慢小目标的能力。5架朝鲜无人机航迹大致分为上述两种，出发地点未得到识别，但韩军认为应不会有很大差异。
空军出动各种飞机拦截未果，自己还损失一架飞机。5年前，朝鲜无人机进入韩国领空事件让外界对朝鲜无人机有了更多的认识，从当时韩国军方公布的照片来看，坠毁在韩国境内的朝鲜无人机有两种，坡州市坠毁的无人机采用无尾翼布局，外形呈海鸥状，机头装备了发动机，机上安装了照相设备。由于无人机未配备起落架，因此其应该采用降落伞回收。考虑到朝鲜近两年多次试射新型远程巡航导弹和新型反舰导弹，朝鲜应该已经掌握小型涡扇/涡喷发动机、飞行控制技术等适用于无人机的关键技术，未来朝鲜可能展示更先进的无人机。
根据韩国公布的信息，坠毁在韩国境内的无人机的主要零部件均可在网络平台上购买。在2013年朝鲜举行的庆祝朝鲜战争停战60周年的阅兵式上，朝鲜国产新型无人机首次公开亮相，成为当时阅兵的亮点之一。
2022年12月29日，韩国总统尹锡悦视察了反无人机系统研发一线，并对朝鲜进行了谴责。韩国此前展示的一款坠毁在韩国境内的朝鲜无人机，属于单兵手持抛掷发射微型无人机。
韩国出动了众多现役先进战机进行拦截无人机，但最后导致己方一架KA-1轻型攻击机坠毁，令韩军倍感尴尬。例如，信息储存卡、伺服电动机是韩国制造的。
此次无人机进入韩国领空之后就被侦测到，出动的飞机也很有针对性，既有适合高空高速拦截的性能达到三代半水准的F-15K战斗机，也有适合进行低空拦截低速航空器的直升机和螺旋桨轻型攻击机，可能是因为韩军雷达、光电系统无法稳定且连续跟踪朝鲜无人机，指挥中心也就无法进行有效的指挥，导致拦截失败。低慢小目标飞行高度通常在1000米以下，飞行速度小于200千米/小时，雷达反射截面积小于2平方米。其实，如何对付低空的低慢小目一直是一个世界性难题，要知道，1987年联邦德国青年驾驶飞机在红场降落的过程中面对的是世界上最为严密的防空体系。将鸟群误认为朝鲜无人机，2022年的最后几天，无人机入侵事件让韩军很尴尬。
这说明这种无人机是一种无人攻击机，可携带炸弹。令韩军尴尬的是，在12月26日的拦截行动中，韩军一架KA-1轻型攻击机坠毁，幸好两名飞行员弹射逃生，若造成人员伤亡，韩军脸上将更加无光。
无人机安装在一个带导轨的倾斜发射架上，发射架集成在广泛装备朝鲜人民军的ZIL-130型卡车上。在朝鲜无人机装备体系中主要拥有三种无人机：一种是简易改装无人机，属于低端无人机。
据悉，该4架无人机消失在韩军探测范围后，航迹未再出现。新型无人机采用常规气动布局，机身为圆柱形，机身从头至尾分为设备舱、发动机舱、燃料舱和艉舱。
